Penggali baldi-tunggal: Operasi berkala (gali → putar → buang → kembali), paling biasa.
Penggali berbilang-baldi: Operasi berterusan, seperti penggali roda baldi.
Mengikut Jenis Drive
Penghantaran Mekanikal (model awal)
Penghantaran Separa-hidraulik (mekanisme kerja hidraulik, perjalanan/putaran mekanikal)
Transmisi Hidraulik Penuh (model moden arus perdana, pemacu hidraulik untuk mekanisme kerja, putaran dan perjalanan)
Mengikut Penggunaan dan Struktur
Jenis Pembinaan (kapasiti baldi<2m³)
Jenis Perlombongan (kapasiti baldi 2–8m³)
Jenis Pelucutan (kapasiti baldi 4–53m³, digunakan untuk pelucutan permukaan dalam-lombong pit terbuka)
Jenis Terowong (jejari ayunan ekor kecil, sesuai untuk ruang sempit)
Kitaran Operasi: Termasuk empat peringkat menggali, mengangkat dan memutar dengan baldi penuh, lambakan dan pemulangan.
Pergerakan Biasa
Boom lift (dikawal oleh boom cylinder)
Sambungan/tarik balik lengan (dikawal oleh silinder lengan)
Putaran baldi (dikawal oleh silinder baldi)
Putaran platform atas (didorong oleh motor buaian)
Perjalanan keseluruhan mesin (didorong oleh motor perjalanan pada trek atau roda)
Jenis Tanah Berkenaan: Secara umumnya boleh mengorek tanah gred I–IV, gred V dan ke atas memerlukan letupan atau penggunaan tukul hidraulik.